產(chǎn)品展示PRODUCTS
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
更新日期：2024-05-12
訪問量：531
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址：
簡要描述：
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列2軸和3軸旋轉(zhuǎn)階段為慣性傳感器通過活化，IMU（慣性測量單元）和姿態(tài)傳感器提供了滾動開展研究，俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)，搖擺和振動等運(yùn)動長遠所需。
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
- 產(chǎn)品概述和功能
對駕駛支持和自動駕駛研究有用
Cosmate的單軸旋轉(zhuǎn)平臺（速率表，離心加速度計）已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產(chǎn)品檢查。慣性傳感器IMU（慣性測量單元）結(jié)合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器至關重要，用于汽車高效，工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā)基礎，以及人形機(jī)器人的研究與開發(fā)領域。機(jī)器人和康復(fù)設(shè)備，已經(jīng)開始使用姿態(tài)傳感器要素配置改革。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
各種類型的陣容
首先，有一個三軸萬向架機(jī)構(gòu)無障礙，可以將標(biāo)本放置在橫搖大幅增加，俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)軸的交點處，并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉(zhuǎn)軸高重要組成部分，因此沒有任何限制服務延伸。在樣本的尺寸上分為機(jī)制。
結(jié)構(gòu)不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的傳承，在“ YPR”中貢獻力量，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃，而在“ RPY”中具有重要意義，在橫搖或俯仰方向上晃動的機(jī)構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)前景。另外，“ RP”勃勃生機，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)不同進一步。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同多種，因此沒有順序發行速度。
（*）側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X強大的功能，左側(cè)是+ Y積極拓展新的領域，向上是+ Z，繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾積極性，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰深入交流，而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
結(jié)構(gòu)不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的傳承，在“ YPR”中貢獻力量，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃，而在“ RPY”中具有重要意義，在橫搖或俯仰方向上晃動的機(jī)構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)前景。另外，“ RP”勃勃生機，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)不同進一步。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同多種，因此沒有順序發行速度。
（*）側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X強大的功能，左側(cè)是+ Y積極拓展新的領域，向上是+ Z，繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾積極性，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰深入交流，而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
內(nèi)置滑環(huán)（可選）
無限旋轉(zhuǎn)偏航軸時性能，如果需要向標(biāo)本提供電源或信號輸出動力，則需要一個滑環(huán)不斷豐富。
操作簡便
只需使用隨附的Windows操作程序設(shè)置每個軸的轉(zhuǎn)速，加速度多種方式，停止角等同時，即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉(zhuǎn)正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據(jù)移動它的功能臺上與臺下。
通訊協(xié)議的披露
由于2軸/ 3軸旋轉(zhuǎn)平臺和PC之間的通信協(xié)議是公開的幅度，因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進(jìn)行操作。
YPR效高性，萬向節(jié)機(jī)構(gòu)各有優勢，大負(fù)載質(zhì)量3kg
RY信息化，萬向架機(jī)構(gòu)力量，大負(fù)載質(zhì)量15 kg
●產(chǎn)品規(guī)格示例
| 型號名稱 | MS-YPR-G-03 | MS-YR-30 | MS-RY-G-15 | |
|---|---|---|---|---|
| 機(jī)構(gòu)類型 | YPR，萬向節(jié)機(jī)構(gòu) | YR | RY方式之一，萬向節(jié)機(jī)構(gòu) | |
| 大承重 | 3公斤 | 30公斤 | 15公斤 | |
| 大速度 | 卷 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 |
| 瀝青 | 120度/秒 | --- | --- | |
| 偏航 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 卷 | ±60度 | ±45度 | ±∞度 |
| 瀝青 | ±30度 | --- | --- | |
| 偏航 | ±∞度 | ±∞度 | ±165度 | |
| 工作臺尺寸 | φ300毫米 | 350x350毫米 | 176x240毫米 | |
●“ YPR”符號表示內(nèi)軸的偏航（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），中軸表示螺距（繞Y軸旋轉(zhuǎn)）和外軸表示滾動（繞X軸旋轉(zhuǎn)）深刻認識。
●作業(yè)程序規(guī)格
| 速度驅(qū)動 | 通過速度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動首要任務。您可以在行駛時更改速度。 |
|---|---|
| 角度驅(qū)動 | 以速度驅(qū)動到角度新型儲能。您可以在行駛時更改角度和速度深入實施。 |
| 正弦波驅(qū)動 | 通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。 |
| 記憶體驅(qū)動器 | 閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它技術交流。可以給人復(fù)雜的動作交流。 |
| 狀態(tài)顯示 | 顯示實際速度和角度。顯示消息關註，例如運(yùn)行狀態(tài)。 |
| 日志文件功能 | 能夠?qū)⑿旭倲?shù)據(jù)（每小時的速度和角度）寫入文件拓展。 |
| 與電腦通訊 | RS-232C（可以使用附帶的串行USB轉(zhuǎn)換器連接到PC的USB連接器提供堅實支撐。） |
| 支持的操作系統(tǒng) | Windows10（32/64位） |
●可選
| 滑環(huán) | 它實現(xiàn)了向標(biāo)本供電以及標(biāo)本與固定側(cè)裝置之間的信號連接。 內(nèi)軸可以合并到偏航軸類型（YR，YRP等）的偏航軸中創造更多。 |
|---|---|
| 安全罩 | 覆蓋旋轉(zhuǎn)平臺圓周的安全蓋。 |
| 緊急停止開關(guān) | 一個開關(guān)盒好宣講，可以快速停下來連日來。 |
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